켈리 목사는 1984년 성서침례교회의 군인 선교를 위한 선교사로 인준을 받았다.
초기에는 독일에서 선교 활동을 하다가 1995년 11월에 한국으로 와서 1995년 12월에 의정부침례교회를 시작하여 많은 미국 군인과 한국인을 주님께 인도하였고, 1996년에는 임마누엘침례교회와 제일침례교회를, 1999년에는 동두천에 미군을 중심으로 교회를 시작하여 오늘에 이르고 있다. 켈리 목사의 영혼에 대한 열정은 타의 추종을 불허 한다.